金融界 2024 年 9 月 25 日消息，国家知识产权局信息显示，江苏华章物流科技股份有限公司申请一项名为“立库内整件拆码垛机器人”的专利，公开号 CN 118683887 A，申请日期为 2023 年 3 月。

　　专利摘要显示，本发明物流码垛技术领域，公开了立库内整件拆码垛机器人，设置在具有导轨的货架中，包括机器人本体、顶升装置、驱动轮装置、夹持机构组件以及控制装置。顶升装置，用于对托盘进行升降以存取托盘；驱动轮装置用于驱动机器人在导轨内移动；夹持机构组件其包括机械臂装置和夹持装置；夹持装置设置在机械臂装置的端部并可随着机械臂装置沿 X 向 Y 向 Z 向方向移动其整体位于顶升装置的上方，用于夹持料箱。本发明提出的立库内整件拆码垛统，在不影响整托盘出入库、出库流程的前提下，可直接在立库内对货架托盘上的单件料箱进行拣选，也能直接将单件料箱存入至货架上的托盘上。

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