河北篇章奋斗故事丨超高码垛40米！智慧仓储神器固安造

葛毅明135246785152年前 (2024-09-12)仓库出租信息131

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　　长城网冀云客户端记者祝雪娟张伟见习记者武海笑

　　25米、30米、40米你能想象的仓库货架有多高？这么高的码垛又是怎样做到稳如泰山的呢？这全靠一台机器智能超高型堆垛机。而生产这台机器的就是位于廊坊市固安县的廊坊科德智能仓储装备股份有限公司。

　　壮观的超高型堆垛机。长城网冀云客户端通讯员付冬生供图

　　以前的堆垛机一般都在25米以下，当高度超过这个数值，就会遇到很多问题。比如立柱的整体刚性变差了，在加减速运动时，顶部就会晃动得非常严重。如今，通过自主研发的“防摇方案”，科德公司将堆垛高度提升到了40米。他们创新研发出的智能超高型堆垛机在全国都处于领先地位。“40米的堆垛机已经稳定运行，以后咱们还要攻克45米、50米甚至更高的难题。”在技术讨论会上，公司创始人、首席执行官汪胜志向团队提出更高的目标。

　　公司技术团队召开技术讨论会。长城网冀云客户端记者祝雪娟摄

　　来到公司的十几年里，公司机械部部长刘铜川一直主攻超高型堆垛机的技术难题，经常通宵达旦画图纸，不眠不休测试机器性能。“作为互联网智能时代的新兴产物，自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，堆垛机作为仓储物流行业的核心搬运设备，是自动化立体仓库特征的标志。”刘铜川说，“以前，国外企业在这方面的技术蕞牛，随着超高型堆垛机的需求越来越大，中国的物流技术服务商也在不断推进技术创新。未来，他们将会遇到更多的挑战，然而，机遇与挑战并存，只要有一颗永不服输的心，就一定能攻克一个又一个的技术难题。”

　　自动化立体仓库。长城网冀云客户端通讯员付冬生供图

　　自动化堆垛机让“无人化作业”成为现实。它可以在巷道内自动进行水平往复直线运动、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列动作。由于堆垛机立柱本身细高的机械结构特性，效率的提高会使堆垛机立柱的摇摆振幅加剧，进而直接影响系统运行的稳定性。所以，提高堆垛机的效率技术指标，同时实现系统防摇摆功能，成为解决问题的关键。

　　科德智能生产的超高型堆垛机。长城网冀云客户端通讯员付冬生供图

　　该公司自动化部部长李胜利表示，他们多年来一直在精准定位、防摇摆等方面攻坚克难，融入了多项国家技术专利。自主研发了底部双驱动电机和顶部单驱动电机，再配合多个驱动的同步算法，就可以实现堆垛机同时启动和停止，完美解决了晃动问题。货物存放的位置依靠堆垛机底部的条码定位器，货架变高之后，底部和顶部放货的位置可能不是同一数值。于是，他们在堆垛机上增加了靶标定位系统，通过视频采集设备配合算法纠偏这个差值，这样就实现了货叉与货位的绝对定位，解决了这个难题。机器行走效率提高了15％以上，定位时间可以缩短至0.4秒以内。