网讯（记者夏子航）2月10日，湖南省2025年十大技术攻关项目集中启动仪式在长沙举行。作为“人机环境”物流

　　此次启动的2025年“十大技术攻关项目”，是湖南省科学技术厅广泛征集400余项重大攻关需求，并从创新高度、投入强度、产业前景等方面研判梳理和综合咨询论证，而蕞终形成。“人机环境”物流项目依托等，研制面向仓储物流场景的智能以及支持具身智能的AI原生云平台，促进湖南省机器人、生成式人工智能和先进制造业融合发展。

　　智能机器人技术已成为当今全球科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。在仓储物流场景下，机器人面临着复杂多变的工况环境和多样化、长程的操作任务。实现对复杂环境、操作行为的精准理解与自主顺应，对于提升仓储物流效率、降低运营成本具有重要意义。

　　介绍，项目团队攻克全场景多模态跨尺度的环境感知与行为意图理解技术、“视觉+力觉+触觉”的多模态感知融合控制通用抓取方法及本体安全感知的双臂协同操作运动规划技术等5项关键技术难题，成功研制出面向仓储物流场景的智能物流机器人、机器人关键零部件、全身运动控制的视觉-语言-动作模型库和动作基元库、支持具身智能的AI原生云平台。预计该项目在带来显著经济效益的同时，还将推动人及相关产业链的发展，加速湖南省机器人产业布局。

　　中联重科表示，传承国家级科研院所的创新基因，公司在发展过程中始终坚持“技术是根、产品是本”的研发理念。近年来，在新一轮科技革命机遇下，公司持续加大科技研发投入，革新研发模式和试验手段，强化基础研究和应用研究，布局、视觉感知、数字孪生等前沿技术和未来技术，为行业技术革新和企业可持续发展注入新动能。公司将以十大技术攻关项目为契机，持续突破一批原创性、引领性技术，进一步推动装备制造业高质量发展。

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